周谷城是杰出的爱国民主战士和政治活动家、中国农工民主党的卓越领导人、著名的历史学家、知识渊博的学者。他亲身参与了中国近代史上的许多重大历史事件，目睹了国家的衰敝与兴盛。在99年的漫长岁月中，周谷城与中共领导人，同声相应，同气相求，结下了深厚的个人友谊。
早在1921年，周谷城在湖南省立第一师范教书时，就认识了在一师附小任主事（即主任）的毛泽东，并结成好友。大革命时期，受毛泽东影响，周谷城参加了农民运动，任湖南省农民协会顾问兼农民运动讲习所讲师。1936年，周谷城收到毛泽东一封信，信中希望国民党中枢人物和社会名流在寇深祸急之时，临民族危亡之险，作狂澜逆挽之谋，呼吁“停止内战，一致对外”。周谷城坚决赞成，积极参加了抗日宣传。1949年上海解放前夕，周谷城因积极参加“反内战，反饥饿，反迫害”的斗争遭逮捕，直到上海解放才获得自由。 建国后，毛泽东去上海时，总是邀周谷城相聚；周谷城到北京，也每每受主席之邀，到中南海畅谈。每次见面，毛泽东第一句话总是：“又碰到了。”这朴实的话语浸润着老朋友间不同寻常的亲密。 一次，毛泽东去上海，陈毅在锦江饭店设便宴招待。晚饭后，去小礼堂观看一部写李自成的历史剧。毛泽东没有去前排为他准备的大沙发上就坐，而是同周谷城一道坐在中间的一排小椅子上，并笑着说：“我们就甘居中游。”开演前闲聊，周谷城随便说了句：“有人说，洪承畴之投降清朝具有善意，目的是减少汉人大遭屠杀。”毛泽东略带微笑地说：“有此一说，不可不信，也不可全信。事情不甚简单，恐怕还得作些研究。” 1956年，周谷城应邀来到中南海露天游泳池。“你能游泳吗？”毛泽东问。“少年时在小河或池塘里，可以游几十码，不知现在还浮得起来否。”“试试看。”毛泽东说。于是二人换上泳装，毛泽东从深水区下去，畅游起来；周谷城从浅水区下去，却始终不敢往深水区游。毛泽东朝他招手：“来呀！”周谷城幽默地回答：“我既不能深入浅出，也不能由浅入深。” 1961年“五一”节，毛泽东来到上海，周谷城等人受到接见。当晚，周谷城应报社之约，填词一阕，题为《五一节晋见毛主席》，调寄《献衷心》，发表在次日的《解放日报》上。词曰： 是此身多幸，早沐春风。蠲旧染，若新生。又这回倾听，指点重重，为学术，凡有理，要争鸣。 情未已，兴偏浓，夜阑犹在诲谆谆。况正逢佳节，大地欢腾。人意泰，都奋进，莫因循。 毛泽东见到这首词，当即请周谷城来。他俩由这首词而谈到《离骚》，又由诗词而谈到政治，洋洋洒洒，天马行空。二人丰富的历史人文知识，严密的逻辑推理，不时碰撞出智慧的火花。由下午3点一直谈到6点，兴犹未尽。周谷城偶然提及邓演达，毛泽东说：“邓演达先生这个人很好，我很喜欢这个人。”说到这里，俩人在一张小桌上用餐。毛泽东吃饭，喜欢在大米中掺些杂粮，周谷城戏称为“三色饭”。饭后，毛泽东一直把周谷城送上汽车。 周谷城最后一次见毛泽东是1965年，在上海的一座老式别墅。他们畅谈哲学、旧体诗，并一起吟诵李商隐的诗。这以后，周谷城只在牛棚里听过一次毛泽东的谈话录音，毛泽东的录音讲话中提到：“周谷城的《世界通史》还没写完，书还要让他写下去。”
毛泽东去世时，周谷城赋《哀悼毛主席逝世》七律一首。诗曰：“阴沉一霎朔风号，领袖惊传别我曹。抢地吁天呼不应，伤心惨目泪如潮。五洲魑魅焰仍在，百国工农志不挠。且化悲哀为力量，继承遗志夺高标。”